vec3 getLunarCoord(vec3 pos){

    vec3 npos=normalize(pos);

    npos=normalize(moonRotMatrix*npos);

    return npos;
}

vec3 polar(vec3 cart){

    vec3 p=vec3(0.0);
         p.x=length(cart);
         p.y=acos(cart.y / p.x);
         p.z=atan(cart.z, cart.x);

    return p;
}